CONTENIDO TEORICO

 

Unidad
Didáctica

 

Materia

 

Tema

 

 

I Cinemática

de

una

Partícula

 

 

 
1.1 Introducción
1.1.1 Cuadro sinóptico.
1.1.2 Marcos de referencia.
1.1.3 Marcos de referencia y derivada de vectores.
1.1.4 Partícula.
1.1.5 El Espacio.
1.1.6 El Tiempo.
1.2 Posición, Velocidad y Aceleración de una Particula "P" respecto a un marco de referencia primario o inercial
1.2.1 Punto de referencia y Trayectoria
1.2.2 Posición de una Partícula
1.2.3 Vector velocidad y Vector aceleración
1.3 Movimiento en coordenadas Cartesianas
1.3.1 Vectores Posición, velocidad y Aceleración
1.3.2 Movimiento coplanar o en el plano (XY) y Movimiento Rectil�neo o unidimensional (X)
1.3.3 Ejemplos
1.4 Movimiento en coordenada Natural o Tangencial y Normal
1.4.1 Vectores unitarios y sus relaciones
1.4.2 Posición, Vector Velocidad y Vector Aceleración
1.4.3 Fórmulas usuales
1.4.4 Ejemplos
1.5 Movimiento en Coordenadas Cilíndricas
1.5.1 Descripciçon de los parámetros que definen la coordenada
1.5.2 Estudio del Movimiento
1.5.3 Ejemplos
1.6 Movimiento en coordenadas Esféricas
1.6.1 Descripción de los parámetros, que definen las coordenadas Esféricas
1.6.2 Estudio del Movimiento
1.6.3 Ejemplos
1.7 Movimiento en Marcos de referencia Móviles
1.7.1 Derivada de un Vector arbitrario en dos marcos de referencia
1.7.2 Propiedades de la velocidad Angular
1.7.3 Estudio del Movimiento
1.7.4 Ejemplos

 

 

II Cinemática

del

Cuerpo

Rígido

 

 
2.1 Introducción
2.1.1 Cuerpo Rígido
2.1.2 Cosideraciones elementales
2.1.3 Deslizamiento, rodadura y pivotamiento
2.2 Desplazamiento y diversos tipos de movimiento de un cuerpo Rígido
2.2.1 Desplazamientos
2.2.2 Tipos de Movimiento del cuerpo Rígido
2.3 Descripción de la posición de un cuerpo rígido
2.3.1 Movimiento en el plano
2.3.2 Movimiento en el espacio
2.4 Ecuación General de la cinemática del cuerpo rígido, para dos puntos del mismo cuerpo
2.4.1 Recordando
2.4.2 Para dos puntos del mismo cuerpo rígido
2.5 Cinemática de los diversos tipos de Movimiento
2.5.1 Movimiento de Traslación
2.5.2 Movimiento de Rotación alrededor de un eje fijo
2.5.3 Movimiento General en el Plano
2.5.4 Movimiento de Rotación alrededor de un Punto fijo
2.5.5 Movimiento General

 

 

III Cinética

de

un

Sistema

de

Partículas

y

Centro

de

masa

de

Cuerpos

 
3.1 Introducción
3.1.1 Leyes de Newton
3.1.2 Leyes de Euler
3.2 Ecuación del movimiento para el centro de masa de partículas
3.3 Trabajo y Energía Cinética en el movimiento del sistema de partículas y del centro de masa
3.3.1 Trabajo en un sistema de partículas
3.3.2 Energía cinética en un sistema de partículas
3.3.3 Ecuación de trabajo y energía cinética del centro de masa
3.3.4 Ecuación de trabajo y energía cinética para la part�cula i�sima
3.3.5 Ecuación de trabajo y energía cinética para un sistema de partículas
3.3.6 Ecuaciçon de trabajo y energía cinética para un sistema de partículas discretas
3.4 Primera Ley de Euler en términos de la cantidad de movimiento
3.4.1 Impulso lineal y cantidad de movimiento lineal para un sistema de partículas
3.4.2 Conservación de la cantidad de movimiento lineal
3.5 Segunda Ley de Euler en términos de la cantidad de movimiento angular
3.5.1 Momentum angular para un sistema de partículas
3.5.2 Utilizando la segunda Ley de Euler
3.5.3 Impulso angular y Momentum angular respecto al centro de masa o al punto fijo

 

IV Cinética

de un

Cuerpo

Rígido

en

Movimiento

Plano

 
4.1 Introducción
4.2 Cantidad de movimiento angular de un cuerpo rígido
4.2.1 Considerando tres casos
4.2.2 Cuerpo rígido en movimiento plano
4.2.3 Puntos convenientes para el estudio del movimiento en el plano
4.3 Segunda Ley de Euler, para un cuerpo rígido en movimiento plano
4.3.1 Casos que se presentan
4.4 Estudio del movimiento del cuerpo rígido en el plano
4.4.1 Movimiento de traslación
4.4.2 Movimiento alrededor de un eje fijo en un marco inercial
4.4.3 Movimiento General en el plano
4.4.4 Casos especiales
4.5 Métodos especiales para el movimiento plano del cuerpo rígido.- Trabajo y energía, Impulso y cantidad de movimiento
4.5.1 Principio de trabajo y energía cinética
4.5.2 Principio de impulso y cantidad de movimiento

 

 

V Introducción

a la

Dinámica

de los

Sistemas

Vibratorios
5. Introducción a sistemas vibratorios
5.1 Introducción a sistemas vibratorios de un grado de libertad
5.1.1 Vibración
5.1.2 Estudio de sistemas sometidos a vibraciones
5.2 Sistemas de un grado de libertad
5.2.1 Ecuación diferencial del movimiento
5.2.2 Para un sistema masa-resorte-amortiguador con desplazamiento
5.3 Vibraciones libres de un grado de libertad
5.3.1 Vibraciones libres no amortiguadas
5.3.2 Vibraciones libres con amortiguamiento
5.4 Vibraciones forzadas de un grado de libertad
5.4.1 Vibraciones forzadas armónicas sin amortiguamiento
5.4.2 Vibraciones forzadas amortiguadas
5.5 Forma básica de las Ecuaciones de Lagrange
5.5.1 Introducción.
5.5.2 Coordenadas generalizadas.
5.5.3 Componentes generalizadas de las fuerzas.
5.5.4 Principio de D'Alambert.
5.5.5 Ecuación de Lagrange para un sistema Holon�mico.
5.5.6 Observaciones
5.6 Introducción a Vibraciones de Sistemas de 2 Grados de Libertad
5.6.1 Introducción
5.6.2 Ecuaciones del movimiento: Formulación matricial
5.6.3 Vibraciones libres no amortiguadas. Modos de vibración
5.6.4 Coordenadas naturales. Introducción al Análisis Modal
5.6.5 Vibraciones forzadas. Condiciones de resonancia

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